PN-CO-HF-1A
PROFINET IRT设备IO接口
高特性型Profinet与CANopen协议网关，PROFINET-IRT网络的I/O数据被写入到CANopen对象，可映射到CANopen PDO，反之亦然。该网关在PROFINET-IRT网络上作为IO设备，而在CANopen网络上即可以作为主站，也可以作为从站。数据传输采用映射方式，在PROFINET-IRT和CANopen两个网络之间快速复制循环I/O数据（<10ms）。
● 支持一致性类Class A，B，C；
● 波特率10/100Mbit/s等时同步，循环时间0.25到4ms ,25us增量；
● 通过DCP发现和配置协议进行TCP/IP配置；
● 支持LLDP 链路层发现协议；
● I&M识别和维护功能，支持IM0~IM5；
● PROFINET资产管理AMR；
● 支持快速启动FSU；
● 支持Modbus-TCP数据只读，用于数据采集；
● 最大512字节输入数据和512字节输出数据；
● 控制PLC通过提供的GSDML文件实现组态；
● 双RJ-45端口，集成交换机，支持菊花链拓扑；
● 在线软件更新功能。
技术参数
| 技术数据 | ||
| 系统供电 | 24V DC +/-20%；125mA | |
| 电气隔离 | 电源电气隔离，浪涌保护，反向接入保护；串口电气隔离；网口电气隔离 | |
| 接口数量 | 1路 | |
| 接口保护 | 过压，短路，静电泄放回路 | |
| 质保期限 | 5年 | |
| 工作温度 |
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| 尺寸（高/宽/深） | 120.09*93.09*29.92mm | |
| 订货型号 |
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CANopen主/从站接口
● 完整的CANopen主/从站功能，遵循CANopen规
范CiA301、CiA302；
● 主站功能时最多连接64个CANopen从站；
● 网络管理(NMT)消息，用于配置和初始化网络；
● 最大512字节输入数据和512字节输出数据；
● 可定制的PDO映射；
● 节点保护/生命保护协议，心跳机制监控节点状态；
● 同步对象(SYNC)用于同步PDO通讯；
● EMCY (应急对象)用于错误报告；
● LSS主站功能；
● 传输类型：PDO同步，状态变更，基于事件和远程
传输请求（RTR）；
● 支持CANopen波特率10kbit/s~1Mbit/s；
● 从站通过EDS文件进行CANopen配置。
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